A série de jogos Sonic the Hedgehog começou originalmente em 1991 com dois personagens principais: o protagonista, Sonic the Hedgehog, e o antagonista, Dr. Eggman, também conhecido como Dr. Robotnik.
Ivo "Eggman" Robotnik. conhecido como Doctor Eggman, Sega (1999). Manual de instrução de Sonic Adventure, é um cientista maluco e o principal antagonista da série. Ele aparece pela primeira vez em Sonic the Hedgehog tentando pegar as Esmeralda do Caos e transformando todos os animais em robôs.
O Dr. Eggman, com seus planos mirabolantes de dominação global, é o maior rival de Sonic, sempre criando novas máquinas e exércitos para tentar derrotá-lo. Mas ele não está sozinho!
Eggman. Robotnik é o primeiro vilão do sonic, ele é um grande cientista que planeja dominar o mundo robotizando os animais, ele é capaz de lançar mísseis e lasers em seu egg mobile.
Knuckles, o Equidna é o amigo e rival de Sonic. Ele tem 16 anos, e aparece pela primeira vez em Sonic the Hedgehog 3, e vive em Angel Island, uma ilha que paira no céu devido o poder da grande Esmeralda Mestre.
Sonic não gosta de maldade, de mentira, de ver alguém chorar ou gritar, de ver seus amigos em perigo e também de perder para os seus inimigos. Ele detesta água, lentidão e de quando alguém insulta sua velocidade afirmando ou não ser mais rápido do que ele. Ele odeia ter de sair de uma batalha ou ter de esperar.
Knuckles The Equidna (ou simplismente Knuckles) é um equidna vermelho de 16 anos que por causa de alguma catástrofe é o último de sua espécie. Ele vive em uma ilha pequena que por algum motivo flutua acima do mar! Knuckles é o guardião de um grande segredo envolvendo as mistériosas Chaos Emeralds.
Temos os personagens principais Sonic, Tails, Knuckles e Amy que apareceram em quase tudo desde os anos 2000, embora houvesse exceções. Para personagens recorrentes, temos Shadow, Rouge, Omega. A maioria dos programas ou quadrinhos tinha um novo personagem principal.
É um grande amigo de Sonic, apesar de serem rivais, mas este papel de rival, era antes de aparecer Shadow The Hedgehog, este considerado atual rival de Sonic. Apesar de tudo, Knuckles continua sendo rival de Sonic, de vez em quando. A única diferença é que Shadow é um Anti-Herói e Knuckles é um herói.
Manic the Hedgehog é um personagem de Sonic Underground. É o irmão de Sonic, Sonia e filho de Queen Aleena. É um baterista da banda formada pelos irmãos, onde Sonic toca guitarra e Sonia toca teclado. Manic foi criado por um ladrão, o que faz ele roubar coisas.
A rivalidade entre os dois remonta ao passado, com Shadow determinado a derrotar Sonic a qualquer custo, motivado por seu orgulho imenso. Ele considera Sonic fraco e um desrespeito para com os outros ouriços, frequentemente criticando sua natureza descomplicada e seu otimismo.
Knuckles é um equidna, um animal da Austrália semelhante a um ouriço. Os equidnas também tem o corpo coberto por espinhos (assim como os ouriços) que servem para sua defesa. O equidna foi uma das mascotes das Olimpíadas de Sydney 2000. O nome da mascote era Millie.
Aparições. Amy faz sua estreia em Sonic CD, jogo de 1993, sendo raptada por metal sonic e salva por sonic. nesse game se apaixona por sonic. novamente um ano depois ela retorna em sonic drift 2 novamene como a única corredora feminina.
Mephiles the Dark é um vilão da série de jogos Sonic the Hedgehog. Um ser maligno e cruel que não mede esforços para atingir seus objetivos, nem que tenha de destruir a tudo e todos que atrapalharem o seu caminho, tem sua primeira e única aparição em Sonic 2006.